穿梭货架是建立在贯通货架的基础上改进型货架，根据贯通货架存取货物时叉车驶入货架通道内得原理，将叉车驶入通道更改成由穿梭托盘自动在货架内通道存取货物。由于通道内穿梭托盘的操作由遥控器控制，无需叉车驶入，简便了存取难度，大大提高了操作频率，进出货频率显著提高，特别在安全性方面相对于贯通货架有质的飞跃，减少了由人工操作叉车技能水平高低不等，造成操作不当对货架损坏和货物损坏频率，并且穿梭托盘的操作人是在货架外，故对意外事故发生有极好的防范效果，节能环保方面也有很好的效果，一个遥控器可控制4个穿梭托盘，一次充满电可运行10-16个小时，节约使用叉车的油耗。

     贯通货架是传统的高密度立体货架，有巷道专供叉车进出运作。由于货位高，密集的特点，在叉车运作的时候需要耗费大量的时间。

     贯通货架和穿梭货架相同点是：货架立体结构相似；不同点是：叉取货物、清点货物的运作方式不同。穿梭货架只是将传统贯通货架叉车运作这个繁琐耗时的环节用穿梭车代替，实现了自动化搬运，清点，存取的功能。